Ю. . Денисов, В. . Войтенко, О. . Городній, і А. . Димерець, «ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА», ПраціІЕД, вип. 56, с. 047, Сер 2020.