Ключові слова
динамічне програмування
функціонал якості
критерій оптимальності
Як цитувати
Анотація
Стаття присвячена отриманню методики визначення оптимального за комбінованим квадратичним критерієм закону керування інерційним об'єктом за методом дискретного динамічного програмування. Використання комбінованого квадратичного критерію оптимальності дає змогу забезпечити точність виконання технологічного процесу та обмеження на енергетичні витрати. Функціонал якості комбінованого квадратичного критерію оптимальності являє собою квадратичну форму координат стану об'єкта та керуючих дій. Визначено, що оптимальний за комбінованим квадратичним критерієм закон керування інерційним об'єктом є лінійним за дискретним часом. Проаналізовано вплив періоду дискретизації на точність відтворення оптимальної траєкторії вихідної координати об'єкта керування. Бібл. 14, рис. 4, таблиця.
Посилання
1. Petrov Yu.P. Variational methods of optimal control theory. L.:Energija, 1977. 280 p. (Rus)
2. Krotov V.F. Global methods in optimal control theory. New York, Basel, Hong Kong: Marcel Dekker Inc., 1996. 384 p.
3. Grigorov O.V., Lovejkin V.S. Optimal control of the movement of lifting machinery mechanisms. Kyiv, Ukraine: IZMN, 1997. 264 p. (Ukr)
4. Grigorov O.V., Petrenko V.S. Lifting machines. Kharkiv: NTU KhPI, 2005. 304 p. (Ukr)
5. Loveykin V.S., Romasevich Yu.O. Dynamics and optimization of traffic overhead cranes. Kiyv: TsP KOMPRINT, 2016. 314 p. (Ukr)
6. Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Кyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
7. Loveykin V.S., Romasevich Yu.O. Optimization of the movement of a crane with a traverse suspension of the load using the dynamic programming method. Mechanical engineering. 2012. No 10. Pp. 15–32. (Ukr)
8. Gui-kai Sun, Chong-xun Mo, Qun-chao Du and Fang-gui Liu. Study on the stochastic dynamic programming method based on the expected benefit. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control En-gineering, Wuhan, China, 2010. Pp. 1272–1275. DOI: https://doi.org/10.1109/MACE.2010.5536366.
9. Shurub Yu.V. Working out of system of control of three-one phase induction electric drives at random loads. Elektromekhanichni i energozberigayuchi systemy. 2012. No 1. Pp. 12–15. (Ukr)
10. Chornyi O.P., Nozhenko V.Yu., Tytiuk V.K., Danileyko O.K. Study of starting a frequency-regulated electric drive of above resonance vibration machine. Bulletin of the National Technical University KhPI. Series Prob-lems of the automated electric drive. Theory and practice. 2020. No 4 (1358). Pp. 19–25. (Rus) DOI: https://doi.org/10.20998/2079-8024.2020.4.02
11. Shurub Y., Rudenskyi A. Application of continuous dynamic programming equations to determine optimal con-trol laws of automated systems. Energy and Automation. 2025. No 1. Pp. 17–26. (Ukr) DOI: https://doi.org/10.31548/energiya1(77).2025.017
12. Golovinskyi B.L., Shurub Yu.V., Lysenko V.P. Theory of automatic control. Kiyv: NUBIPU, 2012. 240 p. (Ukr)
13. Franklin G. F., Powell J. D., Workman M. L. Digital Control of Dynamic Systems. AddisonWesley, 1998. 742 р.
14. Shurub Yu.V., Tsitsyurskiy Yu.L. Selection of the sampling period of digital regulators of industrial electric drives. Pratsi Instytutu Elektrodynamiky NAN Ukrainy. 2025. No 72. Pp. 71–81. (Ukr) DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2025.72.071
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2026 Ю.В. Шуруб, A.A. Руденський