Ключові слова
смуга пропускання
амплітудно-частотна характеристика
цифровий регулятор
Як цитувати
Анотація
Статтю присвячено аналізу впливу методу визначення допустимого періоду дискретизації у цифрових регуляторах систем автоматичного регулювання промислових електроприводів на їхні показники якості. Досліджено можливості визначення допустимого періоду дискретизації за частотою смуги пропускання амплітудно-частотної характеристики як розімкненої, так і замкненої системи. Показано, що застосування смуги пропускання розімкненої системи для визначення допустимого періоду дискретизації не дозволяє враховувати такі властивості об`єкта керування, як запізнення та астатичність. Дано кількісні рекомендації по завданню смуги пропускання замкненої системи для визначення допустимого періоду дискретизації цифрових регуляторів промислових електроприводів. Бібл. 10, рис. 12.
Посилання
1.Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Кyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
2.Besekerskyi V.M., Popov E.P. Theory of automatic control systems. Moskva: Nauka, 1975. 768 p. (Rus)
3.Rotach V.Ya. Calculation of the dynamics of industrial automatic control systems. Moskva: Energia, 1973. 440 p. (Rus)
4.Franklin G.F., Powell J.D., Workman M.L. Digital Control of Dynamic Systems. AddisonWesley, 1998. 742 р.
5.Yurevich E.I. Theory of automatic control. Leningrad: Energia, 1975. 416 p. (Rus)
6.Basics of automatic control. Edited by Pugachev V.S. Moskva: Nauka, 1974. 720 p. (Rus)
7.Lysenko V.P., Bolbot I.M., Shvorov S.A., Koval V.V., Zayets N.A., Lendel T.I., Nakonechna K.V., Bolbot A.I. Basic methods and methods of preparation of master's qualification work for students of specialty 174 Automation, computer-integrated technologies and robotics: Study guide. Кyiv: NUBIP of Ukraine, 2023. 462 p. (Ukr)
8.Golovinskyi B.L., Shurub Yu.V., Dudnyk A.O., Lysenko V.P. Digital control systems. Кyiv: NUBIP of Ukraine, 2017. 108 p. (Ukr)
9.Shurub Yu.V., Dudnyk A.O., Rudenskyi A.A. Synthesis of typical digital astatic regulators of industrial electric drives. Tekhnichna Elektrodynamika. 2024. No 3. Pp. 54–60. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2024.03.054 (Ukr)
10.Kuo B. Digital control systems. New York: Oxford University Press, 1995. 751 p.
11.Kliuchev V.I. Theory of electric drive. Moskva: Energoatomizdat, 2001. 704 p. (Rus)
12.Kravchik A.E., Shlaf M.M., Afonin V.I., Sobolenskaya E.A. Asynchronous motors series 4A: Directory. Moskva: Energoizdat, 1982. 504 p. (Rus)
13.Mazurenko L.I., Popovych O.M., Grebenikov V.V., Bibik O.V., Holovan I.V., Dzhura O.V., Shurub Yu.V., Verbovyi A.P., Romanenko A.I. Alternative current electric machines and electromechanical systems on their base. Pratsi Instytutu Elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. 2011. Vyp. 29. Pp. 62–70. (Ukr)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2025 Ю.В. Шуруб, Ю.Л. Цицюрський